故事发生在 17 世纪大航海时代。丹皮尔登上英国官方许可的私掠船（持证海盗船）出海。和一心掠夺财富的同伴不同，丹皮尔的心愿是“知晓世界的一切”。 航行途中，他一边跟着船队在大洋漂泊、遭遇风浪与未知岛屿，一边采集、品尝各地陌生的动植物，记录原住民的风俗与料理，把陌生的物产做成食物，写下观察笔记。海龟、奇异果实、丛林野味、各地土着的吃法，都是他探索世界的线索。