高宫铁兵在幼时就与大哥钢太郎约定，要靠自己的力量成为光亮闪耀的男子汉。五年后，企图以科技征服世界的邪恶组织—机国，绑架了天才科学家高宫钢太郎；铁兵为了救出大哥而遇见了传说中的B'T—X，成为新的主人，紧接着与机械皇国展开了壮烈的战斗。在此同时，继皇国西之灵将华莲之后，南方的凤、东方的龙、北方的北斗等灵将，也为澄清对机械皇帝的疑虑而起来反抗皇国。但是钢太郎针对机械皇国所创出的终极B'T拉法尔，想找出其弱点的努力只是白费力气，拉法尔已经发展成能全地球的可怕怪物了……