魔术王弗蕾亚、魔兽大帝莉莉娅、冰结魔女露西卡，以及暗黑骑士拉尔夫。四人作为人类界的宿敌，以“魔大陆四天王”之名威震四方。然而实际上，真正拥有实力的只有拉尔夫一人，其余三人不过是毫无战斗经验的“窝里横”。面对被拉尔夫多次击溃却仍不断袭来的人类，弗蕾亚、莉莉娅和露西卡吓得瑟瑟发抖，完全派不上用场。不堪被拖累的拉尔夫，既要承受被队友反复折腾的精神压力，又要为连战不休的身体疲劳而烦恼，于是开始绞尽脑汁试图改变现状……一场牵动魔大陆与人类界的“四天王自立计划”，就此拉开序幕。