打倒魔王的五十年后── 最强剑圣苏伊伦因女神的祝福而身体回春。 为了实现「某个约定」，他再次踏上当年的冒险之旅。 原本是悠闲的独旅……半世纪前一同对抗魔王的传说级大神官（有孽缘的老头）却跟来了。 此外，莫名亲近苏伊伦的圣兽（神圣的毛绒绒生物），以及拥有惊世才华、最疼爱的孙女（非常可爱）也加入队伍。 身边围绕着超乎常人的伙伴，旅途变得不再平静── 魔王和「勇者」的征战已成回忆──享受着这个实现和平的美好世界，随心所欲的「第二次」冒险即将展开。